Explicação detalhada do princípio de trabalho dos computadores industriais (computadores industriais)
Os computadores industriais são o principal equipamento do controle de automação industrial, e seus princípios de trabalho incluem principalmente entrada, processamento, saída e comunicação .
1. entrada
Receba sinais de quantidade física de sensores de campo industrial e convertem -os em sinais digitais/analógicos que podem ser processados por computadores .
Dispositivos de entrada:
Sensores
Interruptor/botão
Codificador
Conversão de sinal:
Sinal analógico → Conversão A/D (conversão analógica em digital)
Sinal digital → correspondência de nível (como o módulo de entrada PLC)
2. Processando cálculo de dados e tomada de decisão
Hardware central:
CPU de nível industrial
Memória de alta confiabilidade
Armazenamento de estado sólido
Tarefas de processamento:
Aquisição de dados lê dados do sensor em tempo real
Algoritmo PID, programa de diagrama de escada PLC
Monitoramento de segurança, alarme com limite excessivo, diagnóstico de falhas
3. link de saída (execução de controle)
Função: converta os resultados do processamento em sinais de controle para dirigir os atuadores .
Dispositivo de saída:
Motor
Válvula
Revezamento
Inversor
Tipo de sinal:
Saída analógica (4 ~ 2 0 ma, 0 ~ 10v Controle inversor)
Saída digital (relé de controle de nível alto e baixo dentro e fora)
4. link de comunicação (interconexão do sistema)
Função: Realize a interação de dados e o monitoramento remoto entre os dispositivos .
Modo de comunicação:
Tipo de protocolo/cenário de aplicação padrão
Comunicação com fio RS -485/Modbus Sensor Industrial, PLC Networking
Comunicação Ethernet/IP em alta velocidade do equipamento de nível de fábrica
Comunicação sem fio Wi-Fi/4G/5G Monitoramento remoto (como o sistema SCADA)
Lora/NB-IIT Rede de área de larga de baixa potência (monitoramento ambiental)
Aplicações típicas:
MES System Production Data upload
O monitoramento em nuvem se conecta à nuvem industrial através do protocolo OPC UA
Vantagens principais de computadores industriais
Projeto de temperatura ampla (-40 grau ~ 70 graus), prova de poeira e umidade (proteção IP65)
Certificação de compatibilidade eletromagnética (EMC), adaptável a ambientes industriais complexos
Apoie o PCIE, o ônibus e outras interfaces industriais
Aplicações
Fabricação inteligente: controle robótico do braço, agendamento AGV
Gerenciamento de energia: Monitoramento do sistema de armazenamento de energia e energia eólica/PCS
Automação de tráfego: sistema de sinal de metrô, estação de pedágio inteligente